Základy strojírenství v akciové společnosti ZTS SABINOV byly položeny v roce 1957. Do roku 1957 působil v Sabinově Okresní průmyslový kombinát, který shrnující různou řemeslnou výrobu drobných provozů, které vznikly z bývalých soukromých dílně. V zájmu vylepšení úrovně jednotlivých činností docházelo k vytváření krajských podniků místního hospodářství. Tak došlo k inkorporaci zámečnické a auto-opravárenské činnosti do kovozpracující podniku KNV Prešov a k vytvoření provozu v Sabinově. obraceč sena VERTEX základní kámen nového závodu výstavba nového závodu výstavba nového závodu stará montáž převodovek obráběcí centrum
Začátky byly těžké. Výrobní program tvořila výroba různých druhů bran, oplocení a generální opravy nákladních automobilů. Postupně se výrobní program začal měnit přechodem na sériovou výrobu. Zde je třeba zmínit zejména obraceč sena VERTEX, různé druhy míchaček na beton, čerpadla FEKA a první exportní výrobek motorový vozík MV 250. S postupným nárůstem této výroby ztrácela provoz charakter místního průmyslu a svou výrobní náplní, organizací práce se začala přibližovat strojírenského závodu. A tak v zájmu řešení mužské zaměstnanosti v severní části okresu Prešov dnem 1.1.1966 dochází k přičlenění do národního podniku Agrostroj Prostějov. Tady začíná nová historie této fabriky. Začalo se s výrobou zemědělské techniky jako kultivátory, různé druhy zemních fréz a podobně. Bylo to však krátké období pokud 1.1.1969 dochází k další delimitací, když závod přešel do působnosti np VSS Košice. Výroba zemědělské techniky končí a přicházejí nové výrobky. Šlo zejména o zavedení výroby cisternových přívěsů, podvozků CN 22 a zčásti menších typů převodových skříní. V průběhu roku 1974 nosným výrobním programem se stává výroba převodových skříní av menší míře výroba ohýbaček na plech. Obdobná skladba výrobního sortimentu s menšími obměnami přetrvává dodnes. Rok 1977 byl pro osazenstvo závodu významný tím, že v tomto roce došlo k položení základního kamene dostavby nového závodu. V roce 1983 tato dostavba byla ukončena, čímž došlo k výraznému zlepšení pracovních podmínek zaměstnanců.